我國首臺車頂無人化檢修機器人在唐山百川問世
成百上千部件檢修，機器人自動搞定
地鐵列車車頂部件成百上千，日常檢修中，哪些該清洗？壞了咋更換？在唐山百川智能機器股份有限公司（以下簡稱“唐山百川”），這些問題都可以讓機器人自動解決。
3月23日，記者走進唐山百川城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，只見模擬場景中，機器人jing準找到點位，自動更換部件，細致擦拭清洗……不一會兒，車頂檢修全部完成。
“這是我們不久前研發出的機器人，可完成對車頂部件自動化、智能化清潔及外觀檢查，自動更換空調濾網，檢測受電弓、空調狀態等工作。”唐山百川總設計師金強說，這是我國首臺車頂無人化檢修機器人（以下簡稱“檢修機器人”），它的問世更是我國軌道交通機車車輛檢修檢測領域的一次突破。
在我國工業場景中，機器人的應用已屢見不鮮，為何這次是新突破？“車輛檢修不同于一般工業生產，作業部位和方式具有隨機性，基本上都靠人工操作。”金強介紹，檢修人員觸電、高處墜落以及設備漏檢等風險，多年來一直存在。
作為機器人研發制造領域的高新技術企業，唐山百川一直關注著這一問題，并不斷探索解決方案。“之前也嘗試過機器人代替人工的方法，但始終無法突破‘識別’‘感知’這兩個關鍵點。”金強坦言，近些年國際國內人工智能大數據領域的技術突破，給了自己啟發——判斷哪里該修，就給機器人安上“眼睛”；需要怎么處理，就再裝上“大腦”進行分析。
不過，裝“眼睛”容易，幾個攝像頭就能解決，但讓機器人對看到的事物有認知，則需要龐大的數據支撐。
在金強看來，這次研發就像是教孩子“從零出發”，既要認識看到的是啥，又要判斷看到的東西是否需要檢修。
他們自主開發了一套定位算法，讓機器人實現了自由行走。配合安裝的感知系統，機器人同時擁有了“觸覺”和“視覺”，提升了行走的jing準度和穩定性。
面對10余米長的車頂，檢修機器人到達指定位置后，根據現場環境調節高度，隨后兩只機械手臂“張開”，jing準找到螺絲松動位置，迅速擰緊……“這幾個動作看似簡單，背后的技術突破，卻耗費了我們好幾個月的時間。”金強說，如何讓各類感官系統gao效配合、協同作業，成了檢修機器人邁向智能化的關鍵。
為此，唐山百川建立了超算zhong心，將所有處理過的相關數據搜集起來，傳輸到機器人設備上，給機器人安裝了“大腦”。通過“大腦”計算，檢修機器人可以清晰知道作業內容、分析作業情況、發現并解決問題，實現了從規定動作下完成指令向自主gao效完成作業任務的轉變。
“2020年，公司入選國家ji專精特新‘小巨人’企業，有效增強了企業持續創新能力和品牌培育活力。目前，公司已成為全國規模zui大的軌道交通智能檢修設備維護和綜合數據服務提供商。”金強說，唐山百川掌握了涉及軌道交通機車車輛檢修、檢測、an全管控等方向共12項核心技術，擁有發明專利17項、實用新型專利75項，這為產品實現智能化提供了強大的數據支撐。
大數據賦能下，檢修機器人不僅有了神經系統和辨別能力，更具備了學習能力——每次完成作業后，分析辨別、處理過程等相關數據，都會變成學習資料存入“大腦”，供所有檢修機器人自主學習，形成智力閉環，為以后的類似操作提供參考。
目前，唐山百川已具備檢修機器人批量生產能力，收到了來自成都、徐州等多個城市的訂單。
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